[实用新型]一种变轨机构有效
| 申请号： | 201921656885.5 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN210734155U | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 陈科一;詹仕见;何先志 | 申请（专利权）人： | 江苏飞梭智行设备有限公司 |
| 主分类号： | B61F13/00 | 分类号： | B61F13/00 |
| 代理公司： | 北京市领专知识产权代理有限公司 11590 | 代理人： | 张玲;陈益思 |
| 地址： | 214400 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种变轨机构，包括至少两个变轨轮及平行四边形机构，所述平行四边形机构包括第一摆臂杆、第二摆臂杆以及同步连杆，第一摆臂杆和第二摆臂杆的一端分别活动连接于同步连杆，第一摆臂杆与第二摆臂杆相互平行，变轨轮设置于同步连杆或分别设置于第一摆臂杆和第二摆臂杆；还包括消除平行四边形机构运动不确定性的稳定部件，所述稳定部件活动连接于第一摆臂杆和第二摆臂杆；本变轨机构，结构紧凑，设计合理，采用平行四边形机构同步驱动多个变轨轮同步动作，可以充分发挥平行四边形机构的特点，而且可以有效消除动作过程中摆臂杆的运动不确定性问题，使得平行四边形机构的动作更稳定、精准，各变轨轮的同步性更好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机构 | ||
【主权项】：
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