[实用新型]一种变轨机构

说明书

本实用新型涉及一种变轨机构，包括至少两个变轨轮及平行四边形机构，所述平行四边形机构包括第一摆臂杆、第二摆臂杆以及同步连杆，第一摆臂杆和第二摆臂杆的一端分别活动连接于同步连杆，第一摆臂杆与第二摆臂杆相互平行，变轨轮设置于同步连杆或分别设置于第一摆臂杆和第二摆臂杆；还包括消除平行四边形机构运动不确定性的稳定部件，所述稳定部件活动连接于第一摆臂杆和第二摆臂杆；本变轨机构，结构紧凑，设计合理，采用平行四边形机构同步驱动多个变轨轮同步动作，可以充分发挥平行四边形机构的特点，而且可以有效消除动作过程中摆臂杆的运动不确定性问题，使得平行四边形机构的动作更稳定、精准，各变轨轮的同步性更好。

技术领域

本实用新型涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种变轨机构。

背景技术

变轨机构是用于轨道交通的常用机构，主要用于引导车辆通过岔口，如引导车辆在岔口处沿原轨道运行并通过岔口，或引导车辆在岔口处变轨道另一条轨道上运行等。

现有的变轨机构中通常设置有多个变轨轮，用于与岔口内的道岔相配合，通过变轨轮沿对应的道岔行走，引导车辆沿对应的道岔运行，而在车辆进入岔口之前，变轨机构中的多个变轨轮通常需要同步动作到预定的位置处，因此，现有的变轨机构中设置有用于驱动多个变轨轮同步动作的同步机构，由于平行四边形同步机构(通常包括第一摆臂杆、第二摆臂杆以及同步连杆，其中，第一摆臂杆和第二摆臂杆的一端分别活动连接于同步连杆，另一端活动连接于机架或驱动装置，且第一摆臂杆与第二摆臂杆的长度相同，并相互平行)的结构简单、装配方便、成本低、同步性好，可以适用于变轨机构中，并用于带动多个变轨轮同步动作，然而在实际运行过程中，当第一摆臂杆、第二摆臂杆以及同步连杆运动到共线的位置处时，作为从动件的摆臂杆(第一摆臂杆和/或第二摆臂杆)通常容易出现运动不确定性的问题，不仅导致各变轨轮不能同步动作，而且会导致整个变轨机构不能平稳、顺利的实现变轨。

实用新型内容

本实用新型的目的在于改善现有技术中所存在的，采用平行四边形机构作为同步驱动装置的变轨机构，在动作过程中，当两个摆臂杆及连杆运动到共线的位置处时，作为从动件的摆臂杆容易出现运动不确定性的问题，提供了一种可以有效消除摆臂杆运动不确定性的变轨机构，使得变轨机构动作更确定、稳定，各变轨轮的同步性更好。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种变轨机构，包括至少两个变轨轮及平行四边形机构，所述平行四边形机构包括第一摆臂杆、第二摆臂杆以及同步连杆，所述第一摆臂杆和第二摆臂杆的一端分别活动连接于所述同步连杆，第一摆臂杆与第二摆臂杆相互平行，所述变轨轮设置于所述同步连杆或分别设置于第一摆臂杆和第二摆臂杆；还包括消除平行四边形机构运动不确定性的稳定部件，所述稳定部件活动连接于第一摆臂杆和第二摆臂杆。在本方案中，通过额外设置一稳定部件，并使该稳定部件分别与第一摆臂杆和第二摆臂杆构成活动连接，从而使得当第一摆臂杆与第二摆臂杆同步动作时，可以带动稳定部件同步动作，以便当第一摆臂杆和第二摆臂杆运动到与同步连杆共线的位置处时，第一摆臂杆和第二摆臂杆可以在稳定部件的约束下具有确定的运动方向，从而可以有效消除运动不确定性问题，有利于变轨机构动作更稳定、精确，各变轨轮的同步性更好，更有利于实现变轨。

一种优选的方案，所述稳定部件包括稳定杆，所述稳定杆活动连接于所述第一摆臂杆和第二摆臂杆，且稳定杆与同步连杆平行。在本方案中，通过设置稳定杆，并使稳定杆与同步连杆平行，从而使得第一摆臂杆、第二摆臂杆、稳定杆及同步连杆可以构成封闭的四边形或多边形结构，从而使得当第一摆臂杆和第二摆臂杆运动到与同步连杆共线的位置处时，稳定杆可以为第一摆臂杆和第二摆臂杆提供约束，始终保持稳定杆与同步连杆的平行，从而有效消除摆臂杆的运动不确定问题。