[实用新型]一种变轨机构

权利要求书

1.一种变轨机构，包括至少两个变轨轮及平行四边形机构，所述平行四边形机构包括第一摆臂杆、第二摆臂杆以及同步连杆，所述第一摆臂杆和第二摆臂杆的一端分别活动连接于所述同步连杆，第一摆臂杆与第二摆臂杆相互平行，所述变轨轮设置于所述同步连杆或分别设置于第一摆臂杆和第二摆臂杆；其特征在于，还包括消除平行四边形机构运动不确定性的稳定部件，所述稳定部件活动连接于第一摆臂杆和第二摆臂杆。

2.根据权利要求1所述的变轨机构，其特征在于，所述稳定部件包括稳定杆，所述稳定杆活动连接于所述第一摆臂杆和第二摆臂杆，且稳定杆与同步连杆平行。

3.根据权利要求1所述的变轨机构，其特征在于，所述稳定部件包括稳定杆和若干错列杆，所述错列杆分别固定于所述第一摆臂杆和第二摆臂杆，且错列杆不与第一摆臂杆或第二摆臂杆平行，所述稳定杆与各错列杆活动连接，并平行于同步连杆。

4.根据权利要求3所述的变轨机构，其特征在于，各错列杆相互平行。

5.根据权利要求3所述的变轨机构，其特征在于，还包括传动杆，所述传动杆的一端活动连接于所述同步连杆，另一端通过错列杆活动连接于所述稳定杆。

6.根据权利要求5所述的变轨机构，其特征在于，所述错列杆分别垂直于所第一摆臂杆、第二摆臂杆及传动杆。

7.根据权利要求5或6所述的变轨机构，其特征在于，所述稳定杆为一体结构，或所述稳定杆由多段杆构成，且各段杆分别活动连接于相邻的两个错列杆。

8.根据权利要求3-6任一所述的变轨机构，其特征在于，所述错列杆分别采用焊接的方式或螺栓连接的方式固定于所述第一摆臂杆或第二摆臂杆，或，错列杆与第一摆臂杆或第二摆臂杆为一体成型构件。

9.根据权利要求2-6任一所述的变轨机构，其特征在于，所述稳定杆为直杆或弯折杆。

10.根据权利要求1-6任一所述的变轨机构，其特征在于，还包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴与第一摆臂杆、第二摆臂杆或传动杆相连，或，驱动电机通过传动机构与第一摆臂杆、第二摆臂杆或传动杆相连，驱动电机用于驱动第一摆臂杆和第二摆臂杆同步摆动。