[实用新型]一种轨道式巡检机器人辅助上坡机构有效
| 申请号： | 201921651083.5 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN210633705U | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 刘爽;闵济海;雷凌;刘宏钰;姜红杉;顾建卫 | 申请（专利权）人： | 南京天创电子技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京华恒专利代理事务所(普通合伙) 32335 | 代理人： | 裴素艳 |
| 地址： | 210012 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轨道式巡检机器人辅助上坡机构，包括电机和受电机驱动的驱动轮，还包括行走机构、同步差速齿轮和单向轴承，所述同步差速齿轮通过所述单向轴承固定设置于所述驱动轮一侧，所述同步差速齿轮与所述行走机构啮合。所述行走机构包括固定轨道和固定齿条，所述固定轨道设置于所述驱动轮的轨道外侧，所述固定轨道上固定设置所述固定齿条，所述固定齿条与所述同步差速齿轮啮合。本实用新型通过设置同步差速齿轮，防止机器人在爬坡过程中出现打滑现象，同时，通过单向轴承，使驱动轮和齿轮独立工作，自动切换，互不干涉，避免了卡齿现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 巡检 机器人 辅助 上坡 机构 | ||
【主权项】：
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