[实用新型]一种带磁齿轮减速器的全封闭力矩电机

摘要

本实用新型公开了一种带磁齿轮减速器的全封闭力矩电机，包括游标电机、磁齿轮减速器和外壳；磁齿轮减速器包括转子轴后侧盘状结构、调磁盘、第二级输出转子；转子轴后侧盘状结构表面贴有轴向充磁永磁体，相邻两个永磁体的充磁方向相反；调磁盘与外壳紧密安装，将整个电机分为两个腔室，调磁盘主体由不导磁材料构成，中间嵌有沿圆周分布的调磁铁芯。本实用新型提供的全封闭力矩电机能达到磁齿轮减速器与电机主体隔离的目的，极大地实现了电机密封的需求；同时不存在游标电机堵转的情况，温度性能较好，延长了电机寿命，保证了电机安全工作，适用于一些外部条件恶劣的工作环境中，实现低速大转矩的平稳旋转。