[实用新型]一种管道清理机器人

摘要

本实用新型涉及管道清理机器人技术领域，尤其是一种管道清理机器人，包括两个圆筒外壳，两个所述圆筒外壳的内部设有电机，两个电机的外部均套节有电机固定套，两个电机固定套的一端均通过螺钉分别与两个圆筒外壳的侧壁连接，两个电机的转动轴之间连接有柔性连接轴，两个圆筒外壳的内壁分别粘接有控制机构，其中一个封盖的侧壁贯穿设有光电传感摄像头，所述光电传感摄像头和电机均通过导线与控制机构连接，两个圆筒外壳的外部分别设有多个支撑腿和清理机构。通过设置柔性连接轴、电机、支撑腿和清理机构，在圆筒外壳进行螺旋行进时，清理机构对管道的内壁进行清理，减少了成本的浪费，提高管道清理的效率。