[实用新型]一种管道清理机器人

说明书

本实用新型涉及管道清理机器人技术领域，尤其是一种管道清理机器人，包括两个圆筒外壳，两个所述圆筒外壳的内部设有电机，两个电机的外部均套节有电机固定套，两个电机固定套的一端均通过螺钉分别与两个圆筒外壳的侧壁连接，两个电机的转动轴之间连接有柔性连接轴，两个圆筒外壳的内壁分别粘接有控制机构，其中一个封盖的侧壁贯穿设有光电传感摄像头，所述光电传感摄像头和电机均通过导线与控制机构连接，两个圆筒外壳的外部分别设有多个支撑腿和清理机构。通过设置柔性连接轴、电机、支撑腿和清理机构，在圆筒外壳进行螺旋行进时，清理机构对管道的内壁进行清理，减少了成本的浪费，提高管道清理的效率。

技术领域

本实用新型涉及管道清理机器人领域，尤其涉及一种管道清理机器人。

背景技术

随着经济和社会的发展，管道作为流体的主要输送设施，因其便捷性、经济性而得到了广泛的应用。近几年来，管道污垢严重影响工业生产效率，管道输送的液体存在杂质，天长日久会导致管道积聚，尤其是像碳酸盐或硝酸盐之类的硬垢长期积累会引起管道输送不畅和堵塞，严重影响生产。我国建设了大量的地下管道系统，用来输送天然气、石油以及其他的流体。保障这些管道系统的安全性和有效性对我们国家的能源安全至关重要。但是随着使用年限的增加，管道不可避免地会出现老化、裂缝、腐蚀或者受到外来施工的破坏。如果不及时处理，一旦发生事故不但给国家带来巨大的经济损失，对环境也会造成严重的污染。为确保工业生产效率，提高经济效益，很多工厂已经采取物理及化学清洗技术，目前管道清洗常采用物理的、化学的方法去除管道内壁上如水垢、锈层、油垢、焊渣等污垢,以保证管道畅通,保证机器设备的正常运行,改善管道的传热效率或冷却效果,提高产品的纯度。管道清洗过程可以是单纯的物理清洗,亦可以是单纯的化学清洗,往往是物理、化学清洗技术的综合运用,要反复进行多次不同的清洗作业，不仅效率低，造成成本和劳动力的浪费，还浪费工作时间。因此定期对管道进行勘查和清理，就显得非常必要，进行高效率的进行管道清洗已成为认为研究的重要方向。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种管道清理机器人。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种管道清理机器人，包括两个圆筒外壳，两个所述圆筒外壳相互远离的一端开设有开口并通过螺钉安装有封盖，两个所述封盖和两个圆筒外壳之间设有圆形密封圈，两个所述圆筒外壳的内部设有电机，两个电机的外部均套节有电机固定套，两个电机固定套的一端均通过螺钉分别与两个圆筒外壳的侧壁连接，两个电机的转动轴之间连接有柔性连接轴，两个圆筒外壳的内壁分别粘接有控制机构，其中一个封盖的侧壁贯穿设有光电传感摄像头，所述光电传感摄像头和电机均通过导线与控制机构连接，两个圆筒外壳的外部分别设有多个支撑腿和清理机构。

优选的，所述柔性连接轴包括两个安装套，两个安装套位置对应并位于两个圆筒外壳之间，两个安装套之间焊接有柔性弹簧，两个安装套的端部焊接有连接轴，两个连接轴的一端分别贯穿两个圆筒外壳的侧壁并分别与两个电机的转动端连接。

优选的，两个所述连接轴上均套接有油封，两个油封和两个圆筒外壳的内壁之间通过紧固配合的方式连接。

优选的，所述控制机构包括继电器、无线模块、电机电源、主控开关、主控电路板和主控电路电源，所述继电器、电机电源、主控开关、主控电路板和主控电路电源均粘接在圆筒外壳的内壁中，所述主控电路电源通过导线与主控开关连接，所述主控开关通过导线与主控电路板连接，所述主控电路板上设有无线模块，所述光电传感摄像头通过导线与主控电路板连接，所述主控电路板通过导线与继电器连接，所述电机电源通过导线与继电器连接，所述电机通过导线与继电器连接。

优选的，所述无线模块通过无线信号与控制终端连接，所述控制终端为手机、笔记本电脑或主机电脑。