[实用新型]一种苹果采摘机

摘要

一种苹果采摘机，涉及农业机械技术领域，采摘器包括连接板和两根夹杆，连接板一端转动安装在机械手臂的端部，夹杆对称的设置在连接板的另一端的两侧并且夹杆与连接板通过连杆铰接，连接板上安装有步进电机和两个互相啮合的调控齿轮，步进电机的轴端通过中间齿轮与调控齿轮啮合传动，两个调控齿轮的外缘均伸出传动杆，传动杆的末端与夹杆铰接并且同一侧的传动杆与连杆平行；在夹杆相对侧面上分别设置有夹板，同侧的夹板与夹杆之间通过压弹机构连接；在连接板上还安装有与步进电机的开关信号连通的控制器，该控制器控制步进电机的转动圈数。本新型能适应多种规格的苹果采摘，以适应苹果的尺寸差距。