[实用新型]一种用于物品分类的抓取机械臂

摘要

本实用新型公开了一种用于物品分类的抓取机械臂，包括支撑机构、抓取机构、传动机构、用于固定其他部件的底座、传动箱、转动电机，所述底座上方设置有所述传动箱，所述传动箱内设置有所述传动机构，所述传动箱上方设置有所述支撑机构和所述转动电机，所述支撑机构位于所述转动电机一侧位置。本实用新型通过超声波传感器来对机械臂活动区域进行检测，一旦发现有人在此区域内则设备不启动运行，防止机械臂活动过程中造成人员受伤，利用四个的电机带动机械臂进行活动，使机械臂的结构更为简单方便于维修和养护，并且本机械臂周围可以不设置隔离栏节省了空间。