[实用新型]一种充电座和基于磁传感器的机器人回充系统有效
| 申请号： | 201921619477.2 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN210468903U | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 赖钦伟;肖刚军 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | H02J50/10 | 分类号： | H02J50/10;H02J50/90;H02J7/00;G05D1/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种充电座和基于磁传感器的机器人回充系统，包括基座，基座的底部设置有用于机器人回充对接的预设充电位置和循迹引导元件，限制回充的机器人于循迹引导元件产生的信号可感测范围内前进，使得机器人的回充方向被引导向循迹引导元件的中心线靠拢，直到机器人移动至预设充电位置；其中，信号可感测范围是循迹引导元件产生的信号的波及范围；基座的底部设置在基座与地面接触的下端。当机器人进入循迹引导元件产生的信号波及的范围时，以循迹引导元件所在直线为基准规划一条迂回前行的回充路径，提高充电座的引导效率，且相对于现有技术，充电座的结构简单，充电座的底部产生的回充引导信号的受干扰程度小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 充电 基于 传感器 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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