[实用新型]一种用于野外地理水中勘察的助推装置有效
| 申请号： | 201921618449.9 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN211844867U | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 朱国锋;张志远;石阳;马东峰;敏承载;雍磊磊;李乔乔;赵亚茹;马惠莹;窦娇;杨乐;熊辉;孙志刚;张转霞 | 申请（专利权）人： | 西北师范大学 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36;B63G8/18 |
| 代理公司： | 济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙) 37245 | 代理人： | 刘海艳 |
| 地址： | 730070 甘肃*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于野外地理水中勘察的助推装置，包括仿生胸鳍和舵机，所述仿生胸鳍固定在输出轴上，所述输出轴通过舵机盘Ⅰ连接在舵机Ⅰ上，所述舵机Ⅰ固定在舵机架之中，所述舵机架与轴承Ⅱ固定连接，所述舵机Ⅲ与双舵机架固定连接，所述双舵机架与左板固定连接，所述上连接板通过螺钉与旋转轴和齿轮Ⅲ固定连接，所述旋转轴通过轴承Ⅲ与顶板连接，所述底板通过轴承Ⅳ与底板连接，所述顶板与左板和右板固定连接，所述底板与左板和右板固定连接，所述顶板与顶盖用螺钉固定连接，实现更加逼真的仿生效果和复杂运动，通过仿生胸鳍可三自由度运动，从而使野外地理水下勘察可以在水下更加快捷自如，整体结构布置合理，齿轮传递精确高效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 野外 地理 水中 勘察 助推 装置 | ||
【主权项】：
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