[实用新型]自动抓取设备有效
申请号: | 201921605527.1 | 申请日: | 2019-09-25 |
公开(公告)号: | CN210936829U | 公开(公告)日: | 2020-07-07 |
发明(设计)人: | 肖波 | 申请(专利权)人: | 重庆华品电子科技有限公司 |
主分类号: | B21D43/18 | 分类号: | B21D43/18;B21D28/04;B21D28/26;B26D7/06;B26D7/01;B26F1/02 |
代理公司: | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人: | 武君 |
地址: | 402100 重庆市永川区塘*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本实用新型涉及机器人制造技术领域,具体公开了一种自动抓取设备,包括定位台和第二滑座;所述第二滑座能够在水平和竖直方向上进行移动;所述定位台位于上料台和冲压台之间,定位台上设有四棱台形的定位罩;所述第二滑座上设有三个抓取盘,三个抓取盘并排设置在第二滑座上,每个抓取盘的底部均设有若干具有弹性的吸盘,所述吸盘呈喇叭状,吸盘的上端连通有吸风管路;还包括负压抽风机,所述吸风管路与负压抽风机连通。本实用新型意在解决抓取精度不够的问题。 | ||
搜索关键词: | 自动 抓取 设备 | ||
【主权项】:
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