[实用新型]自动抓取设备

权利要求书

1.自动抓取设备，其特征在于：包括定位台和第二滑座；所述第二滑座能够在水平和竖直方向上进行移动；所述定位台位于上料台和冲压台之间，定位台上设有四棱台形的定位罩；所述第二滑座上设有三个抓取盘，三个抓取盘并排设置在第二滑座上，每个抓取盘的底部均设有若干具有弹性的吸盘，所述吸盘呈喇叭状，吸盘的上端连通有吸风管路；还包括负压抽风机，所述吸风管路与负压抽风机连通。

2.根据权利要求1所述的自动抓取设备，其特征在于：所述吸风管路包括吸风总管、吸风支管和连接管；所述连接管呈矩形环状且固定设置在抓取盘的底部，连接管的底部竖直连通设有第一插管，所述吸盘的上端连通有第二插管，所述第一插管能够插入到第二插管中；所述吸风总管的一端与负压抽风机连通，吸风总管的另一端与若干吸风支管连通，每个吸风支管均与连接管连通，且吸风支管与连接管的连通处靠近吸盘。

3.根据权利要求2所述的自动抓取设备，其特征在于：所述吸风支管的长度相同。

4.根据权利要求3所述的自动抓取设备，其特征在于：所述连接管的底部设有具有弹性的夹紧器，夹紧器包括若干根夹紧片，若干所述夹紧片环绕在第二插管的周向，夹紧片能够抵紧第二插管。

5.根据权利要求4所述的自动抓取设备，其特征在于：所述第二插管的内壁和第一插管的外壁上均设有具有弹性的密封垫圈。

6.根据权利要求5所述的自动抓取设备，其特征在于：所述定位罩包括前侧壁、后侧壁、左侧壁和右侧壁，所述左侧壁和右侧壁固定设置在定位台上，前侧壁和后侧壁铰接在定位台上，左侧壁和右侧壁的两端均设有拉簧槽，拉簧槽内设有拉簧，拉簧与其相邻的前侧壁或后侧壁固定连接。