[实用新型]自动抓取设备

说明书

本实用新型涉及机器人制造技术领域，具体公开了一种自动抓取设备，包括定位台和第二滑座；所述第二滑座能够在水平和竖直方向上进行移动；所述定位台位于上料台和冲压台之间，定位台上设有四棱台形的定位罩；所述第二滑座上设有三个抓取盘，三个抓取盘并排设置在第二滑座上，每个抓取盘的底部均设有若干具有弹性的吸盘，所述吸盘呈喇叭状，吸盘的上端连通有吸风管路；还包括负压抽风机，所述吸风管路与负压抽风机连通。本实用新型意在解决抓取精度不够的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人制造技术领域，具体公开了一种自动抓取设备。

背景技术

键盘是一种重要的输入设备，能够向电脑中输入信息。键盘一般包括键盘外壳、键盘底板、电路板、键帽等，其中键盘底板为金属制成，用于安装电路板，键盘底板上设有上百个键孔，且这些键孔的孔径小、精度高。键盘底板上的键孔都是冲压而成，由于键孔多、精度高，对冲压用的模具要求极高；现有的工艺无法制出只用一次冲压的模具，所以需要分成三至五次冲压，才能够保证键孔的精度。

相关技术中，抓取设备包括双臂机械手、上料台、冲压台和下料台，双臂机械手可以同时抓取上料台和冲压台上的键盘底板，同时进行上料和下料，效率很高。但是上料台的键盘底板堆叠在一起，机械手抓取时定位精度不高，容易导致冲压精度低、键孔错位等情况。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种自动抓取设备，以解决抓取精度不够的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案为：

自动抓取设备，包括定位台和第二滑座；所述第二滑座能够在水平和竖直方向上进行移动；所述定位台位于上料台和冲压台之间，定位台上设有四棱台形的定位罩；所述第二滑座上设有三个抓取盘，三个抓取盘并排设置在第二滑座上，每个抓取盘的底部均设有若干具有弹性的吸盘，所述吸盘呈喇叭状，吸盘的上端连通有吸风管路；还包括负压抽风机，所述吸风管路与负压抽风机连通。

可选地，所述吸风管路包括吸风总管、吸风支管和连接管；所述连接管呈矩形环状且固定设置在抓取盘的底部，连接管的底部竖直连通设有第一插管，所述吸盘的上端连通有第二插管，所述第一插管能够插入到第二插管中；所述吸风总管的一端与负压抽风机连通，吸风总管的另一端与若干吸风支管连通，每个吸风支管均与连接管连通，且吸风支管与连接管的连通处靠近吸盘。

可选地，所述吸风支管的长度相同。

可选地，所述连接管的底部设有具有弹性的夹紧器，夹紧器包括若干根夹紧片，若干所述夹紧片环绕在第二插管的周向，夹紧片能够抵紧第二插管。

可选地，所述第二插管的内壁和第一插管的外壁上均设有具有弹性的密封垫圈。

所述定位罩包括前侧壁、后侧壁、左侧壁和右侧壁，所述左侧壁和右侧壁固定设置在定位台上，前侧壁和后侧壁铰接在定位台上，左侧壁和右侧壁的两端均设有拉簧槽，拉簧槽内设有拉簧，拉簧与其相邻的前侧壁或后侧壁固定连接。

本基础方案的工作原理及有益效果在于：

本方案中设置有定位台，定位台上设有四棱台形的定位罩，定位罩的大径端朝上，且还设有三个抓取盘，三个抓取盘能够同时抓取上料台、定位台和冲压台上的键盘底板，将上料台上的键盘底板送到定位台上，定位台上的键盘底板送到冲压台上，冲压台上的键盘底板送到下料台上。所以，键盘底板会在定位台上进行定位后，再运送到冲压台上进行冲压。键盘底板在定位台上位置有误差时，能够顺着定位罩滑动到定位罩的底部，定位罩底部的形状与键盘底板相同，位置也是最精确的位置，所以当抓取盘再抓取定位台上的键盘底板时，其已经位于精确的位置上，提高了抓取的精度。

附图说明

图1为本实用新型实施例的示意图；

图2为吸风主管的结构示意图；

图3为连接管路的结构示意图；