[实用新型]仿生行走机器人有效
| 申请号： | 201921598484.9 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN211433977U | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 史天龙 | 申请（专利权）人： | 黑龙江融康科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61H15/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨东方专利事务所 23118 | 代理人： | 陈晓光 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市哈尔*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 仿生行走机器人。目前想要对瘫痪病人的手脚进行适当的锻炼时，需要靠人来帮忙，十分麻烦。本实用新型组成包括：该仿生行走机器人包括支架（7），支架上固定有减速电机（5），减速电机的输出轴（4）与转盘（3）固定，转盘的一侧固定有回转轴（17），回转轴与回转轮（16）通过轴承连接，回转轮的左侧与第二连杆（6）和第三连杆（8）铰接，回转轮的右侧与第一连杆（2）和第四连杆（10）铰接，第二连杆与左手臂支杆（11）下的剪刀撑（15）铰接，第三连杆与右手臂支杆（9）下的剪刀撑铰接，第一连杆与左腿支杆（12）下的剪刀撑铰接，第四连杆与右腿支杆（13）下的剪刀撑铰接。本实用新型用于仿生行走机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 行走 机器人 | ||
【主权项】：
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