[实用新型]仿生行走机器人

权利要求书

1.一种仿生行走机器人，其特征是：该仿生行走机器人包括支架，所述的支架上固定有减速电机，所述的减速电机的输出轴与转盘固定，所述的转盘的一侧固定有回转轴，所述的回转轴与回转轮通过轴承连接，所述的回转轮的左侧与第二连杆和第三连杆铰接，所述的回转轮的右侧与第一连杆和第四连杆铰接，所述的第二连杆与左手臂支杆下的剪刀撑铰接，所述的第三连杆与右手臂支杆下的剪刀撑铰接，所述的第一连杆与左腿支杆下的剪刀撑铰接，所述的第四连杆与右腿支杆下的剪刀撑铰接。

2.根据权利要求1所述的仿生行走机器人，其特征是：所述的左手臂支杆、所述的右手臂支杆、所述的左腿支杆和所述的右腿支杆两侧分别设置有按摩辊。

3.根据权利要求2所述的仿生行走机器人，其特征是：所述的支架右侧设置有两排小腿按摩辊。

4.根据权利要求3所述的仿生行走机器人，其特征是：所述的按摩辊和小腿按摩辊都是由固定轴和套在所述的固定轴上的橡胶辊组成。