[实用新型]一种室内无人机高精度三维定位导航装置有效
| 申请号: | 201921598115.X | 申请日: | 2019-09-25 |
| 公开(公告)号: | CN210346713U | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
| 发明(设计)人: | 李宏达;程宏宝 | 申请(专利权)人: | 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司 |
| 主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20 |
| 代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 李倩 |
| 地址: | 210000 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种室内无人机高精度三维定位导航装置,包括激光发射基站、无人机、PC控制台、通讯模组;所述的无人机包括定位传感器模块和蓝牙模块,所述激光发射基站置于室内,无人机在运行过程中激光发射基站发射激光,定位传感器模块会获取激光位置信息,由蓝牙模块将坐标信息输送给PC控制台中的定位软件,再由运动控制软件发射信号给通讯模组控制无人机的飞行姿态。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 室内 无人机 高精度 三维 定位 导航 装置 | ||
【主权项】:
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