[实用新型]一种室内无人机高精度三维定位导航装置

权利要求书

1.一种室内无人机高精度三维定位导航装置，其特征在于：包括激光发射基站、无人机、PC控制台；

所述激光发射位基站包括激光发射部件和编码控制器，所述的激光发射部件可发射面激光，所述的编码控制器可对激光发射部件进行编码，可编入角度和激光发射部件序号。

2.根据权利要求1所述的一种室内无人机高精度三维定位导航装置，其特征在于：所述无人机包括定位传感器模块和蓝牙模块，所述定位传感器模块接收激光发射基站发射的激光信号，所述蓝牙模块将所得激光信号的坐标信息发送给PC控制台。

3.根据权利要求 1 所述的一种室内无人机高精度三维定位导航装置，其特征在于：所述PC控制台包括定位软件、运动控制软件、通讯模组，所述定位软件将传递给PC控制台的信息进行计算，得出定位传感器模块在激光发射基站下的三维坐标，所述运动控制软件通过结合定位传感器模块的位置数据与编队信息得出无人机的期望位置数据，所述通讯模组发射信号对无人机运动进行控制。