[实用新型]一种可拆装式水下机器人有效
| 申请号： | 201921590449.2 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN210526818U | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 王重凯;黄技;钟一鸣;赖寿荣;闫东旭 | 申请（专利权）人： | 广东海洋大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈伟斌;刘瑶云 |
| 地址： | 524088 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可拆装式水下机器人，包括PVC管、防水电调、驱动螺旋桨、悬浮螺旋桨和机械臂，所述PVC管之间相互垂直设置，且相邻PVC管端部之间分别三通连通器、四通连通器和六通连通器相互连接，并且水密瓶内部前端安装有高清摄像装置，所述PVC管上的水密瓶内安装有隔板，且隔板之间设置有防水电调、接收机和板状锂电池及控制板，并且防水电调、接收机和板状锂电池及控制板之间通过信号线相互连接，所述驱动螺旋桨和悬浮螺旋桨分别安装于PVC管的边侧和PVC管的中部下端，所述机械臂安装在机器人前端。该可拆装式水下机器人，整体结构简单，使用造价低，能够极大的减少生产成本，同时方便其使用的拆装，从而便于其内部零件的维修和更换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拆装 水下 机器人 | ||
【主权项】：
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