[实用新型]一种用于料箱的无人存储拣选组件

摘要

本实用新型公开了一种用于料箱的无人存储拣选组件，包括两条主轨道、沿着主轨道延伸方向移动的桁架机器人、位于桁架机器人上的搬运机器人、位于支撑件一侧的输送拣选台、拣选机械臂；桁架机器人上设有两条与主轨道垂直延伸的辅轨道，所述搬运机器人位于该辅轨道上并沿着该辅轨道延伸方向移动；其中主轨道中间位置的下方放置有料箱，相邻料箱收容井之间不需要设置轨道。从而若干料箱收容井所占用的平面空间可以全部用做料箱的收容，提高了相同空间内料箱的收容效率。并通过桁架机器人、搬运机器人移动至指定位置实现对于料箱的自动拣选。