[实用新型]一种用于料箱的无人存储拣选组件

权利要求书

1.一种用于料箱的无人存储拣选组件，其特征在于，包括两条主轨道、支撑两条主轨道的轨道支撑件、横跨两条主轨道并沿着主轨道延伸方向移动的桁架机器人、位于桁架机器人上的搬运机器人、位于支撑件一侧的输送拣选台、拣选机械臂；所述主轨道中间位置的下方放置有料箱；

桁架机器人的两端为分别承载于两条主轨道上的车轮，桁架机器人上设有两条与主轨道垂直延伸的辅轨道，所述搬运机器人位于该辅轨道上并沿着该辅轨道延伸方向移动，搬运机器人设有向下延伸的抓取装置；所述桁架机器人中间部分设有供抓取装置向下延伸的中空开槽，该开槽即为两条辅轨道中间的中空空间；

所述输送拣选台具有横向输送辊道或者输送皮带，拣选机械臂立于输送拣选台一侧。

2.根据权利要求1所述的无人存储拣选组件，其特征在于：所述辅轨道上具有数个搬运机器人。

3.根据权利要求2所述的无人存储拣选组件，其特征在于：所述搬运机器人包括车体、车轮、抓取平台、连接抓取平台的收放装置；所述收放装置将抓取平台向上拉或者向下放；抓取平台上设有抓取装置；

所述收放装置包括位于车体内的两条相互平行的提升拖动轴、提升电机；每个提升拖动轴上均设有两个缠绕于提升拖动轴上的钢带，每个钢带的底端均固定在抓取平台上；所述提升拖动轴上均设有从动带轮，提升电机的输出轴上设有同轴的两个主动带轮并通过皮带传动分别带动两个从动带轮转动，并通过提升拖动轴的转动将抓取平台做向上移动或向下移动。

4.根据权利要求3所述的无人存储拣选组件，其特征在于：抓取装置包括正反丝杠、驱动正反丝杠转动的电机装置、安装在正反丝杠两端的两个抱爪，每个抱爪的下端设有向内延伸的卡勾；所述正反丝杠及电机装置安装在抓取平台内部，所述抱爪自抓取平台的底部向下延伸出。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的无人存储拣选组件，其特征在于：桁架机器人及搬运机器人中均设有伺服电机控制车轮行走。

6.根据权利要求5中所述的无人存储拣选组件，其特征在于：搬运机器人采用电池供电。