[实用新型]一种用于料箱的无人存储拣选组件

说明书

本实用新型公开了一种用于料箱的无人存储拣选组件，包括两条主轨道、沿着主轨道延伸方向移动的桁架机器人、位于桁架机器人上的搬运机器人、位于支撑件一侧的输送拣选台、拣选机械臂；桁架机器人上设有两条与主轨道垂直延伸的辅轨道，所述搬运机器人位于该辅轨道上并沿着该辅轨道延伸方向移动；其中主轨道中间位置的下方放置有料箱，相邻料箱收容井之间不需要设置轨道。从而若干料箱收容井所占用的平面空间可以全部用做料箱的收容，提高了相同空间内料箱的收容效率。并通过桁架机器人、搬运机器人移动至指定位置实现对于料箱的自动拣选。

技术领域

本实用新型属于仓储自动化技术领域，尤其是一种无人存储拣选组件。

背景技术

目前的仓储系统中大多仍采用传统的结构，即货架、轨道、穿梭车结构。如公开号为1579899A的中国专利申请，公开了一种自动化物料搬运系统，包括输送轨道(天车轨道)、一输送车(天车)以及一仓储柜。输送车可于该输送轨道上移动。输送车移动至需要取放货物的仓储柜位置，做货物(料箱)的取放作业。但该中仓储系统的结构在设置时需要将货架的位置与穿梭车轨道(天车轨道)的位置分别预留，穿梭车的轨道位置不能存储货物。如果在小空间的仓库环境中，则穿梭车轨道会占用一定的空间导致存储的货物有限。同时，在搭建该仓储系统时，穿梭车轨道与仓储柜要避免干涉，但在穿梭车轨道形状复杂的情况下，如井字形穿梭车轨道，则搭建过程存在效率低的问题。

故，需要一种新的技术方案以解决上述技术问题。

发明内容

发明目的：本实用新型提供一种用于料箱的无人存储拣选组件，能够更有效的利用空间收容料箱，并实现自动化运行。

技术方案：本实用新型可采用以下技术方案：

一种用于料箱的无人存储拣选组件，包括两条主轨道、支撑两条主轨道的轨道支撑件、横跨两条主轨道并沿着主轨道延伸方向移动的桁架机器人、位于桁架机器人上的搬运机器人、位于支撑件一侧的输送拣选台、拣选机械臂；所述主轨道中间位置的下方放置有料箱；桁架机器人的两端为分别承载于两条主轨道上的车轮，桁架机器人上设有两条与主轨道垂直延伸的辅轨道，所述搬运机器人位于该辅轨道上并沿着该辅轨道延伸方向移动，搬运机器人设有向下延伸的抓取装置；所述桁架机器人中间部分设有供抓取装置向下延伸的中空开槽，该开槽即为两条辅轨道中间的中空空间；所述输送拣选台具有横向输送辊道或者输送皮带，拣选机械臂立于输送拣选台一侧。

有益效果：相对于现有技术，本实用新型中在主轨道中间位置的下方放置有料箱，相邻料箱收容井之间不需要设置轨道。从而若干料箱收容井所占用的平面空间可以全部用做料箱的收容，提高了相同空间内料箱(货物)的收容效率。而轨道层位于料箱收容井的上方，不占用料箱之间的平面空间，搬运设备在轨道层上方移动，与料箱收容井不会产生干涉。而对于料箱的拣选，首先通过桁架机器人在第一方向上移动，而搬运机器人在垂直第一方向的第二方向上移动，则可以在水平面上移动至轨道所至的任意位置，到达该位置后，利用向下延伸的抓取装置将位于下方的料箱抓取后，搬运机器人再移动至输送拣选台上方，将料箱向下放置在输送拣选台上，进行下一步在输送拣选台上的拣选作业，从而实现料箱的自动拣选。

附图说明

图1是本实用新型无人存储拣选组件的整体结构侧视图。

图2是本实用新型无人存储拣选组件的整体结构俯视图。

图3是抓取平台与料箱配合的结构示意图，并展示了抱爪未与料箱接触的状态。

图4是展示抱爪与料箱接触后的结构示意图。

图5是抓取平台通过钢带与搬运车连接的结构示意图。

图6是收放装置的结构图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。