[实用新型]一种扫楼梯机器人有效
| 申请号： | 201921579448.8 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN210902827U | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 郭刚 | 申请（专利权）人： | 深圳职业技术学院 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 南京鼎傲知识产权代理事务所(普通合伙) 32327 | 代理人： | 刘蔼民 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种扫楼梯机器人，包括壳体、以及设置于壳体上的移动机构和清扫机构、升降机构，升降机构对称安装于壳体左右两侧，升降机构包括曲柄组件、滑动组件、连杆和电机；滑动组件包括脚座、动力源和滑块，电机固定于壳体后端，曲柄组件包括设置于两端的第一连接端和第二连接端，第一连接端与脚座一端铰接，第二连接端与电机输出轴固定连接；动力源可驱动滑块在脚座上靠近或远离第一连接端滑动，连杆一端与滑块铰接，另一端铰接于曲柄组件的第一连接端和第二连接端之间。总的来说，该扫楼梯机器人，移动灵活、升降稳定、清扫效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 楼梯 机器人 | ||
【主权项】：
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