[实用新型]万向节机床夹具及机床

摘要

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，尤其是涉及一种万向节机床夹具及机床。万向节机床夹具包括支撑架、驱动系统和相对滑动设置于支撑架上的第一定位机构与第二定位机构；第一定位机构包括第一夹持部、第一定位部和第一驱动装置，第二定位机构包括第二夹持部和第二定位部；在驱动系统的作用下，第一夹持部、第一定位部、第二夹持部和第二定位部均向靠近夹持空间的方向运动；第一驱动装置驱动第一定位部运动，使其和第二定位部与万向节工件的内壁相抵靠，对工件的中心进行定位；第一夹持部和第二夹持部夹紧万向节工件，并在夹紧的过程中，第一夹持部能够转动一定的角度，以适应万向节工件的表面形状，对万向节工件进行稳定的夹持。

主权项

1.一种万向节机床夹具，其特征在于，包括第一定位机构、第二定位机构、支撑架和驱动系统；所述第一定位机构和所述第二定位机构相对设置在所述支撑架上，所述驱动系统能够驱动所述第二定位机构相对于所述第一定位机构运动，用于夹持万向节工件；所述第一定位机构包括第一夹持部、第一定位部和第一驱动装置，所述第二定位机构包括第二夹持部和第二定位部；所述第一驱动装置滑动连接于所述支撑架上，所述第一夹持部与所述第一驱动装置相连接，所述第一驱动装置的驱动端与所述第一定位部相连接；所述第二夹持部滑动连接于所述支撑架上，所述第二定位部与所述第二夹持部相连接；所述第一夹持部和所述第二夹持部能够对所述万向节工件进行夹持，且在夹持所述万向节工件时，所述第一夹持部相对于所述万向节工件能够转动一定角度，所述第二夹持部相对于所述万向节工件固定；所述第一驱动装置用于驱动所述第一定位部相对于所述第二定位部运动，使得所述第一定位部和所述第二定位部能够对被夹持的所述万向节工件进行中心定位。