[实用新型]一种上料机器人拆剁上料柔性系统有效
| 申请号： | 201921552342.9 | 申请日： | 2019-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN211520970U | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 马立廷;高强;刘东海;孙建丽;郑海涛 | 申请（专利权）人： | 凌云工业股份有限公司汽车零部件研发分公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/91;B65G43/08 |
| 代理公司： | 石家庄冀科专利商标事务所有限公司 13108 | 代理人： | 高锡明;李羡民 |
| 地址： | 072761 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种上料机器人拆剁上料柔性系统，包括上料机器人、料框装置部分、放料台和夹具装置；所述夹具装置包括夹持固定架、螺栓、弹簧、吸盘、夹具接近开关和夹具接近开关接触件；所述螺栓穿过夹持固定架且可以在夹持固定架上滑动，在螺栓的另一端设置吸盘；所述弹簧套接在夹持固定架和吸盘之间的螺栓上；所述夹具接近开关接触件设在螺栓上，夹具接近开关设置在夹持固定架上；所述夹持固定架下压弹簧或弹簧复位时，夹具接近开关接触件进入与脱离夹具接近开关的感应范围来实现感应的通断。本实用新型系统柔性好，能够简单便捷的实现对工件识别和夹取，适用于多种产品。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 拆剁上料 柔性 系统 | ||
【主权项】：
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