[实用新型]自动料架

摘要

本实用新型提供了自动料架，包括两块竖直相对设置的支撑板、连接两块支撑板的连接柱。每个支撑板的上端和下端均安装有同步轮，上端的同步轮在竖直方向上对应一个下端的同步轮，相对应的两个同步轮通过一同步带传动连接。同步带为双面齿轮同步带，其内侧齿槽与同步轮相啮合，两个支撑板之间对应的外侧齿槽用于插放玻璃板材。支撑板上还安装有驱动机构，用于驱动同步轮旋转，该驱动机构包括：棘轮、棘爪、驱动源；棘轮与同步轮同轴连接；棘爪与棘轮的轮槽相配；在驱动源的驱动下，棘爪推动棘轮旋转，以带动同步轮和同步带的传动，实现对玻璃板材的搬运。机械手只需要移动到料架的最上层即可完成取放料，减少了机械手与料架发生干涉的问题。