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[实用新型]顶升机构及加工设备-CN202320234587.7有效
发明人：王锐;惠鹏启;陈文雄;段伟;蔡恒汇;包东;许文礼;高云松;王瑾;高云峰 -专利权人：深圳市大族锂电智能装备有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B66F7/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种顶升机构及加工设备，用于将小车上所承载的工件顶起，包括：相对设置的顶升组件，所述顶升组件之间形成有可供小车移动的通道，并且所述通道中预设有所述小车的停留工位；所述顶升组件分别包括：底座；限位件，设置于所述底座上，用于形成限制所述小车移动方向的所述通道；顶升结构，所述顶升结构设置于所述底座上，并且当所述小车移动至所述停留工位时，所述顶升结构可将所述工件顶起；以及至少一个所述顶升组件还包括：第一定位结构和第二定位结构，所述第一定位结构和第二定位结构分别设置于所述底座上，并且所述第一定位结构和第二定位结构可相配合将所述小车夹紧。可知，本申请的顶升机构能够准确地将小车上的工件顶起。
机构加工设备

[实用新型]撕除组件、撕膜机构以及电池贴胶设备-CN202320390530.6有效
发明人：段伟;王锐;陈文雄;邝崇杰;蔡恒汇;许文礼;高云松;王瑾;高云峰 -专利权人：深圳市大族锂电智能装备有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65H41/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种撕除组件、撕膜机构以及电池贴胶设备，用于将沿第一方向粘附于工件上的目标件撕除，包括：相对设置的第一夹持件和第二夹持件；第一驱动件，与所述第一夹持件和/或第二夹持件传动连接，以使所述第一夹持件和第二夹持件能够相对运动，以夹持或松开目标件；以及第二驱动件，分别与所述第一夹持件和第二夹持件传动连接，以使所述第一夹持件和第二夹持件能够同步沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向之间形成小于90°的夹角。可看出，本申请的撕除组件能够防止在撕除目标件的过程中出现断裂的情况，保证目标件能够完整从工件上撕下。
组件机构以及电池设备

[实用新型]上料组件、贴胶机构及电池贴胶设备-CN202320390517.0有效
发明人：段伟;王锐;陈文雄;邝崇杰;蔡恒汇;许文礼;高云松;王瑾;高云峰 -专利权人：深圳市大族锂电智能装备有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种上料组件、贴胶机构及电池贴胶设备，包括：载具，用于承载工件；线体，能够带动载具移动至加工工位；夹紧结构，设置于所述加工工位，用于将所述载具上的工件夹紧；以及检测结构，设置于所述加工工位，用于获取所述工件的位置信息。可看出，本申请上料组件成本低，并且还能够保证工件的上下料效率以及加工精度。
组件机构电池设备

[发明专利]一种动力电池模组与水冷板装配方法及设备-CN202111601586.3在审
发明人：张清福;蔡恒汇;陈文雄;王锐;曾勇;高云松;黄子龙;王瑾;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本申请实施例属于新能源动力电池模组加工技术领域，涉及一种动力电池模组与水冷板装配方法及设备。本申请提供的技术方案包括以下步骤：测量水冷板的重量；对水冷板进行涂胶；测量涂胶后水冷板的重量；将水冷板搬运至流水线装配托盘，进行水冷板和装配托盘的装配；将动力电池模组搬运至流水线装配托盘，进行动力电池模组和水冷板的装配。通过将水冷板与动力电池模组装配，能够削弱动力电池模组使用过程产生的大量电热，保证了水冷板与动力电池模组的装配精度，压缩了水冷板从开始涂胶到与动力电池模组模组装配的工艺时间，保证了工位的节拍效率。
一种动力电池模组水冷装配方法设备

[实用新型]一种托盘治具及激光加工设备-CN202123088171.9有效
发明人：陈文雄;李建霖;蔡恒汇;惠鹏启;王锐;高云松;黄子龙;王瑾;高云峰 -专利权人：深圳市大族锂电智能装备有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本申请实施例属于电池生产技术领域，涉及一种托盘治具，所述托盘治具包括支撑座和夹持机构，所述夹持机构设置于所述支撑座；所述夹持机构包括至少一个固定件、夹持组件以及弹性组件，所述固定件以及所述夹持组件设置于所述支撑座相对的两端，所述弹性组件的一端连接于所述支撑座，另一端连接于所述夹持组件，所述夹持组件能够在所述弹性组件的弹力作用下朝向所述固定件移动。本申请还涉及一种激光加工设备，包括上述的托盘治具。本实施例提供的托盘治具通过夹持组件在弹性组件的弹力作用下沿靠近固定件的方向移动，再通过夹持组件以及固定件夹持电池模组的两端实现对电池模组的固定，确保托盘治具对电池模组的固定效果以实现稳定运输电池模组。
一种托盘激光加工设备

[实用新型]一种用于动力电池模组生产的抓手机构-CN202123232826.5有效
发明人：张清福;蔡恒汇;陈文雄;王锐;曾勇;高云松;黄子龙;王瑾;高云峰 -专利权人：深圳市大族锂电智能装备有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本申请实施例属于新能源动力电池加工技术领域，涉及一种用于动力电池模组生产的抓手机构。本申请提供的技术方案包括安装板、吸取组件、夹持组件和视觉定位组件；所述吸取组件、夹持组件和视觉定位组件设于所述安装板上，所述吸取组件用于吸取工件，所述夹持组件用于夹持工件，所述视觉定位组件用于对工件进行视觉定位。可通过夹持组件夹持水冷板，也可通过吸取组件吸取水冷板，在夹持组件和吸取组件的协同工作下实现水冷板的搬运，更灵活可靠；用于动力电池模组生产的抓手机构配置有视觉定位组件，通过视觉定位组件对工件进行视觉定位，提升了水冷板与托盘的装配精度；并且还集成了测距仪和扫码枪，实现了扫码、测距、防呆等功能。
一种用于动力电池模组生产抓手机构

[实用新型]一种动力电池模组焊接设备-CN202123232926.8有效
发明人：曾勇;陈文雄;王锐;张清福;蔡恒汇;高云松;黄子龙;王瑾;高云峰 -专利权人：深圳市大族锂电智能装备有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本申请实施例属于新能源动力电池模组加工技术领域，涉及一种动力电池模组焊接设备。本申请提供的技术方案包括机台、移载装置和焊接装置；所述移载装置设于所述机台上，所述移载装置用于将工件输送至焊接装置中，工件为动力电池模组和水冷板；所述焊接装置包括第一移动组件和焊接组件，所述第一移动组件设于所述机台上，所述焊接组件设于所述移动组件，所述焊接组件在所述第一移动组件的驱动下对工件进行焊接。移载装置将工件输送至焊接装置的焊接位置，焊接组件在第一移动组件的驱动下，实现对工件的焊接，利用激光焊接技术实现动力电池模组和水冷板的焊接，能够削弱动力电池模组使用过程产生的大量电热，具有高效率、安全性好、全自动化的优点。
一种动力电池模组焊接设备

[实用新型]一种用于动力电池模组生产的定位料仓-CN202123232930.4有效
发明人：张清福;蔡恒汇;陈文雄;王锐;曾勇;高云松;黄子龙;王瑾;高云峰 -专利权人：深圳市大族锂电智能装备有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本申请实施例属于新能源动力电池模组生产技术领域，涉及一种用于动力电池模组生产的定位料仓。本申请提供的技术方案包括机台和料仓，所述料仓为至少两个且沿竖直方向设置于所述机台上；所述料仓包括驱动组件、承载板和定位组件，所述驱动组件设于所述机台上，所述承载板与所述驱动组件连接并受所述驱动组件所驱动，所述定位组件设于所述承载板上，所述定位组件用于放置工件并对工件进行定位。用于动力电池模组生产的定位料仓采用至少两层的料仓设计，至少两层料仓可轮流上料，实现间隔性上料，即至少两层料仓每次间隔一定时间轮流上料，因此可较大程度地减少了人工参与，实现连续上料，自动化程度高，降低了人力成本，提高了工作效率。
一种用于动力电池模组生产定位

[实用新型]装配焊接夹具-CN202122993016.5有效
发明人：陈文雄;王锐;李坚明;李建霖;惠鹏启;蔡恒汇;高云松;黄子龙;王瑾;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配焊接夹具，包括旋转机构、支架、支撑台和若干装配机构，所述支撑台和若干装配机构均设置在所述支架上，所述支架设置在所述旋转机构的驱动端。上述装配焊接夹具可以通过旋转机构驱动支架及支架上的支撑台、若干装配机构转动，使装配完成后的电池模组侧缝水平于地面，便于焊接机构从装配焊接夹具的一侧进行水平焊接，提高电池模组的焊接质量及生产效率。
装配焊接夹具

[实用新型]自动料架-CN201921551718.4有效
发明人：何清江;蔡恒汇 -专利权人：深圳市创世纪机械有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了自动料架，包括两块竖直相对设置的支撑板、连接两块支撑板的连接柱。每个支撑板的上端和下端均安装有同步轮，上端的同步轮在竖直方向上对应一个下端的同步轮，相对应的两个同步轮通过一同步带传动连接。同步带为双面齿轮同步带，其内侧齿槽与同步轮相啮合，两个支撑板之间对应的外侧齿槽用于插放玻璃板材。支撑板上还安装有驱动机构，用于驱动同步轮旋转，该驱动机构包括：棘轮、棘爪、驱动源；棘轮与同步轮同轴连接；棘爪与棘轮的轮槽相配；在驱动源的驱动下，棘爪推动棘轮旋转，以带动同步轮和同步带的传动，实现对玻璃板材的搬运。机械手只需要移动到料架的最上层即可完成取放料，减少了机械手与料架发生干涉的问题。
自动

[发明专利]用于精雕机的定位装置-CN201910298815.5在审
发明人：何清江;蔡恒汇;陈伟锋 -专利权人：深圳市创世纪机械有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B28D7/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于精雕机的定位装置，用于对精雕机的吸附板之上的待加工板材的定位。定位装置包括定位靠角、推动靠角，定位靠角和推动靠角呈对角布置，并连接在精雕机的机头上。推动靠角用于推抵吸附板上的待定位板材靠向定位靠角。因此，使用大直径刀具对板材进行加工时不会与靠角发生干涉，提高了工作效率。
精雕机定位装置吸附板对角布置工作效率直径刀具推抵加工干涉

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