[实用新型]井关插秧机PZ60DT的自主作业控制系统有效
| 申请号： | 201921528692.1 | 申请日： | 2019-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN211293747U | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 李一波;许谨;张森悦;孙琳;李航 | 申请（专利权）人： | 沈阳航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05B19/042;A01C11/00 |
| 代理公司： | 沈阳维特专利商标事务所(普通合伙) 21229 | 代理人： | 甄玉荃 |
| 地址： | 110136 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及农业机械的自动化技术领域，尤其涉及井关插秧机PZ60DT的自主作业控制系统。包括导航定位模块、导航控制模块、人机交互模块、避障模块和主控制器；应用本实用新型可以实现插秧机的精准定位，用户可以操作地面站进行路径规划，将路径规划信息传输给导航控制器，对于不同的作业环境，采用不同的控制模式进行高效精准作业。本实用新型成本较低，控制精度高，响应速度快，大大降低了劳动力。 | ||
| 搜索关键词： | 插秧机 pz60dt 自主 作业 控制系统 | ||
【主权项】：
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