[实用新型]一种潜入式汽车搬运机器人有效
申请号: | 201921522931.2 | 申请日: | 2019-09-12 |
公开(公告)号: | CN210554718U | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 曹力;王晨 | 申请(专利权)人: | 杭州极木科技有限公司 |
主分类号: | B60S13/02 | 分类号: | B60S13/02;B62D63/02;B62D63/04;B25J15/00 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 刘静 |
地址: | 310052 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种潜入式汽车搬运机器人,该汽车搬运机器人包括主机架,主机架的两侧对称布置夹取臂;每个夹取臂包括两个机械臂本体,两个机械臂本体之间通过联动机构连接,两个机械臂本体均能够相对于主机架旋转,动力单元与其中一个机械臂本体连接,驱动该机械臂本体旋转,通过联动机构带动另一个机械臂本体同步旋转;每组夹取臂的两个机械臂本体完成一个轮胎的夹取举升。本实用新型具有低高度、载重能力强、整体尺寸小的优点,具有良好的适应性,机器人可直接进入车辆底部进行车辆搬运,从而达到最高的空间利用率。 | ||
搜索关键词: | 一种 潜入 汽车 搬运 机器人 | ||
【主权项】:
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