[实用新型]一种便于微调的主动柔顺浮动平台有效
| 申请号： | 201921511973.6 | 申请日： | 2019-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN210525151U | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 张韬;王国峰;裴精精;刘守家 | 申请（专利权）人： | 安徽亘鼎智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 231299 安徽省合肥市肥西县紫*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人主动柔顺机构技术领域，更具体地说是涉及一种便于微调的主动柔顺浮动平台，包括搬运机器人、浮动平台和基准标杆，搬运机器人包括控制器、激光测距仪、主动电动伸缩杆、辅助电动伸缩杆和导向杆，激光测距仪、主动电动伸缩杆、辅助电动伸缩杆与控制器电性连接，浮动平台包括主动定位板和辅助定位板，主动定位板通过连接杆与辅助定位板固定连接，基准标杆包括竖直电动伸缩杆和基准板；本实用新型通过激光测距仪测定到主动定位板的距离，并与设定值比较，控制器控制主动电动伸缩杆或辅助电动伸缩杆的启动，从而快速调节搬运机器人的位置偏差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 微调 主动 柔顺 浮动 平台 | ||
【主权项】：
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