[实用新型]一种工业机器人八轴联动加工中心有效

专利信息
申请号: 201921510352.6 申请日: 2019-09-11
公开(公告)号: CN211029253U 公开(公告)日: 2020-07-17
发明(设计)人: 于进杰;隋凯;丛敏;王茂平;羊依明 申请(专利权)人: 上海徕狄机器人科技有限公司
主分类号: B23Q37/00 分类号: B23Q37/00;B23Q7/04;B23Q11/10;B23Q11/12
代理公司: 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 代理人: 田黎绒
地址: 201619 上海*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 实用新型公开了一种工业机器人八轴联动加工中心,包括:公共钢结构平台、外围钣金防护房、三共高精度转台、手动三爪卡盘、六轴高精度工业机器人、HSD高速电主轴、自动换刀刀库、控制系统,公共钢结构平台采用厚铁板焊接而成,外围钣金防护房固接在公共钢结构平台上,且外围钣金防护房上开有多个透明观察窗,三共高精度转台固接在公共钢结构平台前侧,手动三爪卡盘固接在三共高精度转台的中心位置,六轴高精度工业机器人与地面固接,HSD高速电主轴安装在六轴高精度工业机器人第六轴输出法兰盘上,自动换刀刀库设置在公共钢结构平台的一侧,控制系统设置在外围钣金防护房的后侧。本实用新型具有精度高、降低人工培训的成本、能加工复杂曲面等优点。
搜索关键词: 一种 工业 机器人 联动 加工 中心
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