[实用新型]一种工业机器人八轴联动加工中心

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人八轴联动加工中心，包括：公共钢结构平台、外围钣金防护房、三共高精度转台、手动三爪卡盘、六轴高精度工业机器人、HSD高速电主轴、自动换刀刀库、控制系统，公共钢结构平台采用厚铁板焊接而成，外围钣金防护房固接在公共钢结构平台上，且外围钣金防护房上开有多个透明观察窗，三共高精度转台固接在公共钢结构平台前侧，手动三爪卡盘固接在三共高精度转台的中心位置，六轴高精度工业机器人与地面固接，HSD高速电主轴安装在六轴高精度工业机器人第六轴输出法兰盘上，自动换刀刀库设置在公共钢结构平台的一侧，控制系统设置在外围钣金防护房的后侧。本实用新型具有精度高、降低人工培训的成本、能加工复杂曲面等优点。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人CNC自动编程和加工技术领域，具体为一种工业机器人八轴联动加工中心。

背景技术

在非金属和金属加工领域，数控加工中心占据主流市场，此类设备的采购成本都较高，相对来讲它的工作范围有限，且在工作范围内能加工的复杂面也有限制；工业机器人作为新型的伺服控制设备，它具备重复定位精度高、可达范围广、加工柔性高、价格实惠的特点；如何在成本有限的前提下，利用价格相对实惠的工业机器人替换数控加工中心，完成工件的自动加工，成为很多客户在积极追寻的一种设备。

现有的数控加工中心存在以下缺陷：1、数控加工中心受空间大小的限制，所能加工产品的大小或者复杂面有限；2、工业机器人在非金属和金属加工领域普遍都存在加工精度不高；3、对习惯于数控加工的人员来讲工业机器人的操作、编程有一定难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人八轴联动加工中心，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人八轴联动加工中心，包括：公共钢结构平台、外围钣金防护房、三共高精度转台、手动三爪卡盘、六轴高精度工业机器人、HSD高速电主轴、自动换刀刀库、控制系统，所述的公共钢结构平台采用厚铁板焊接而成，公共钢结构平台固接在地面，且公共钢结构平台后侧开有安装通孔，所述的外围钣金防护房为方形密封罩，外围钣金防护房固接在公共钢结构平台上，且外围钣金防护房上开有多个透明观察窗，所述的三共高精度转台固接在公共钢结构平台前侧，所述的手动三爪卡盘固接在三共高精度转台的中心位置，所述的六轴高精度工业机器人穿过公共钢结构平台的安装通孔与地面固接，所述的HSD高速电主轴安装在六轴高精度工业机器人第六轴输出法兰盘上，所述的自动换刀刀库设置在公共钢结构平台的一侧，所述的控制系统设置在外围钣金防护房的后侧，控制系统通过信号线与三共高精度转台、手动三爪卡盘、六轴高精度工业机器人、HSD高速电主轴、自动换刀刀库分别电性连接。

进一步的，所述的六轴高精度工业机器人上设置有电主轴水循环冷却系统，电主轴水循环冷却系统用于HSD高速电主轴的降温。

进一步的，所述的电主轴水循环冷却系统还包括刀具冷却系统，所述的刀具冷却系统用于刀具的降温。

进一步的，所述的六轴高精度工业机器人采用库卡六轴高精度工业机器人KR500R2830MT。

进一步的，所述的控制系统采用西门子840D控制系统。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.扩大工业机器人的应用范围，将工业机器人的高精度、高柔性的特点，应用于机加工领域；

2.将库卡机器人集成到西门子840D数控系统中，使操作者凭借可靠的数控知识就可快速上手工业机器人的操作；凭借西门子控制系统的智能性和通用性，可轻松将机床和工业机器人集成到工厂网络中；

3.可直接将数控系统的G代码直接导入至工业机器人系统内，然后直接转换成工业机器人程序，消除工人由数控系统到工业机器人系统的过渡期，节约工人的时间、降低人工培训的成本；