[实用新型]RGB-D模组的校准设备有效

专利信息
申请号: 201921498035.7 申请日: 2019-09-09
公开(公告)号: CN211403487U 公开(公告)日: 2020-09-01
发明(设计)人: 谢永明 申请(专利权)人: 香港光云科技有限公司
主分类号: G06T7/80 分类号: G06T7/80
代理公司: 东莞合方知识产权代理有限公司 44561 代理人: 陈正兴
地址: 中国香港科学园科技大道*** 国省代码: 香港;81
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摘要: 实用新型提供了一种RGB‑D模组的校准设备,RGB‑D模组的校准设备包括用于定位RGB‑D模组的夹具、至少4个标定模组、主机和显示端;RGB‑D模组的校准设备还包括用于驱动夹具和至少4个标定模组相对移动的驱动机构;主机获取至少4个标定模组的位置和RGB‑D模组的拍摄图像,以实现对RGB‑D模组的校准;显示端与主机通信连接并显示校准信息。与现有技术相比,本实用新型提供的RGB‑D模组的校准设备中包括至少4个标定模组,通过驱动机构驱动至少4个标定模组相对夹具移动,以使得被夹具夹持的待校准RGB‑D模组能够获取符合校准要求的图像,以实现前述的RGB‑D模组的校准方法、进而提高RGB‑D模组的校准精度,进而优化RGB‑D相机的拍摄效果。
搜索关键词: rgb 模组 校准 设备
【主权项】:
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