[实用新型]一种撕膜贴附设备

摘要

本实用新型揭示了一种撕膜贴附设备，包括基台，基台上设有萃盘装载区、中转平台、撕膜机构、用于拾取萃盘装载区萃盘上片材并放置入中转平台上的拾料运行机构、及用于抓取中转平台上的片材与撕膜机构相配合撕膜后进行贴附作业的机械臂，片材的底膜具备自由端，撕膜机构上设有用于夹固自由端的夹持端，机械臂具备与夹持端相对的撕膜作业位移。本实用新型能实现对片材撕膜后与壳体相贴附作业，全程自动化作业，作业高效，贴附位置度精确，降低了人力成本、提高了产品合格率。拾料运行机构的转向作业与中转平台对片材的位置度调节作业，降低了机械臂的运行控制需求及机械臂成本，易于撕膜对位及贴附对位。