[实用新型]一种撕膜贴附设备

权利要求书

1.一种撕膜贴附设备，其特征在于：

包括基台，所述基台上设有萃盘装载区、中转平台、撕膜机构、用于拾取所述萃盘装载区萃盘上片材并放置入所述中转平台上的拾料运行机构、及用于抓取所述中转平台上的片材与所述撕膜机构相配合撕膜后进行贴附作业的机械臂，

所述片材的底膜具备自由端，所述撕膜机构上设有用于夹固所述自由端的夹持端，所述机械臂具备与所述夹持端相对的撕膜作业位移。

2.根据权利要求1所述一种撕膜贴附设备，其特征在于：

所述撕膜机构包括用于驱动所述夹持端位移的位移驱动源，

所述夹持端在所述位移驱动源驱动状态下具备水平向朝向所述自由端的水平向对位位移、及与所述机械臂的拾取端相垂直向错位间隔的升降位移。

3.根据权利要求1所述一种撕膜贴附设备，其特征在于：

所述中转平台包括用于承载所述片材的承载座、及分设在所述承载座两侧的用于对所述片材进行位置度调节的位置度调节机构。

4.根据权利要求1所述一种撕膜贴附设备，其特征在于：

所述基台上设有用于所述机械臂贴附作业前进行片材位置度检测的视觉对位检测机构。

5.根据权利要求1所述一种撕膜贴附设备，其特征在于：

所述拾料运行机构的拾取端具备垂直向升降拾取位移、沿所述萃盘上片材整列方向的线性位移、及垂直于所述线性位移的在所述中转平台与所述萃盘装载区之间的线性运转位移。

6.根据权利要求5所述一种撕膜贴附设备，其特征在于：

所述拾取端还具备用于调节工件方向的旋转位移。

7.根据权利要求1所述一种撕膜贴附设备，其特征在于：

所述萃盘装载区设有用于与外部萃盘输送机构相配合的顶升机构。

8.根据权利要求7所述一种撕膜贴附设备，其特征在于：

所述顶升机构上设有对萃盘进行限位的升降载台。