[实用新型]一种撕膜贴附设备

说明书

本实用新型揭示了一种撕膜贴附设备，包括基台，基台上设有萃盘装载区、中转平台、撕膜机构、用于拾取萃盘装载区萃盘上片材并放置入中转平台上的拾料运行机构、及用于抓取中转平台上的片材与撕膜机构相配合撕膜后进行贴附作业的机械臂，片材的底膜具备自由端，撕膜机构上设有用于夹固自由端的夹持端，机械臂具备与夹持端相对的撕膜作业位移。本实用新型能实现对片材撕膜后与壳体相贴附作业，全程自动化作业，作业高效，贴附位置度精确，降低了人力成本、提高了产品合格率。拾料运行机构的转向作业与中转平台对片材的位置度调节作业，降低了机械臂的运行控制需求及机械臂成本，易于撕膜对位及贴附对位。

技术领域

本实用新型涉及一种撕膜贴附设备，属于自动化贴覆膜设备的技术领域。

背景技术

在工业生产中会涉及到工件之间的贴覆合组装，即用于将片材的底膜撕开去除后贴覆到壳体上的组装工艺。目前撕膜贴附作业均为手工作业，作业效率非常低，且贴附位置精度亦出现偏差，产品合格率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统撕膜贴附作业均为人工作业导致生产效率较低及产品合格率较低的问题，提出一种撕膜贴附设备。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种撕膜贴附设备，包括基台，所述基台上设有萃盘装载区、中转平台、撕膜机构、用于拾取所述萃盘装载区萃盘上片材并放置入所述中转平台上的拾料运行机构、及用于抓取所述中转平台上的片材与所述撕膜机构相配合撕膜后进行贴附作业的机械臂，

所述片材的底膜具备自由端，所述撕膜机构上设有用于夹固所述自由端的夹持端，所述机械臂具备与所述夹持端相对的撕膜作业位移。

优选地，所述撕膜机构包括用于驱动所述夹持端位移的位移驱动源，

所述夹持端在所述位移驱动源驱动状态下具备水平向朝向所述自由端的水平向对位位移、及与所述机械臂的拾取端相垂直向错位间隔的升降位移。

优选地，所述中转平台包括用于承载所述片材的承载座、及分设在所述承载座两侧的用于对所述片材进行位置度调节的位置度调节机构。

优选地，所述基台上设有用于所述机械臂贴附作业前进行片材位置度检测的视觉对位检测机构。

优选地，所述拾料运行机构的拾取端具备垂直向升降拾取位移、沿所述萃盘上片材整列方向的线性位移、及垂直于所述线性位移的在所述中转平台与所述萃盘装载区之间的线性运转位移。

优选地，所述拾取端还具备用于调节工件方向的旋转位移。

优选地，所述萃盘装载区设有用于与外部萃盘输送机构相配合的顶升机构。

优选地，所述顶升机构上设有对萃盘进行限位的升降载台。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1.能实现对片材撕膜后与壳体相贴附作业，全程自动化作业，作业高效，贴附位置度精确，降低了人力成本、提高了产品合格率。

2.拾料运行机构的转向作业与中转平台对片材的位置度调节作业，降低了机械臂的运行控制需求及机械臂成本，易于撕膜对位及贴附对位。

附图说明

图1是本实用新型一种撕膜贴附设备的俯视结构示意图。

图2是本实用新型一种撕膜贴附设备的立体结构示意图。

图3是本实用新型中撕膜机构的结构示意图。

图4是本实用新型中中转平台的结构示意图。

图5是本实用新型中拾取端的结构示意图。