[实用新型]一种触觉传感器有效
申请号: | 201921460512.0 | 申请日: | 2019-09-03 |
公开(公告)号: | CN210166059U | 公开(公告)日: | 2020-03-20 |
发明(设计)人: | 欧阳群 | 申请(专利权)人: | 深圳市盛中智能设备有限公司 |
主分类号: | G01L1/16 | 分类号: | G01L1/16;G01B7/28 |
代理公司: | 成都明涛智创专利代理有限公司 51289 | 代理人: | 王巍敏 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区石*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及传感设备技术领域,具体为一种触觉传感器,包括固定基板,所述固定基板的内部开设有安装槽,所述安装槽的内部固定连接有下柔性印刷电路板,所述下柔性印刷电路板的表面固定连接有中心电极和矩形感应电极,所述中心电极的表面固定连接有介质层,所述介质层的内部固定开设有凹槽,所述介质层远离中心电极的一侧固定连接有金属电极。该触觉传感器,通过第一压电薄膜和第二压电薄膜的表面波浪形的凸起,使感应触头在接受到信号时,通过波浪形的凸起能够全方位的接受接触不同物体对压电薄膜的压力,反应出触觉传感器单元的受力大小产生的不同压力,能够通过信号的通断反映物体的表面形貌,实现对各个方向剪切力的精确捕捉。 | ||
搜索关键词: | 一种 触觉 传感器 | ||
【主权项】:
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