[实用新型]一种触觉传感器

权利要求书

1.一种触觉传感器，其特征在于：包括固定基板(1)，所述固定基板(1)的内部开设有安装槽(2)，所述安装槽(2)的内部固定连接有下柔性印刷电路板(3)，所述下柔性印刷电路板(3)的表面固定连接有中心电极(4)和矩形感应电极(5)，所述中心电极(4)的表面固定连接有介质层(6)，所述介质层(6)的内部固定开设有凹槽(7)，所述介质层(6)远离中心电极(4)的一侧固定连接有金属电极(8)，所述金属电极(8)靠近凹槽(7)的一侧固定连接有金属凸起(9)，所述金属电极(8)顶部的一侧固定连接有上柔性印刷电路板(10)，所述上柔性印刷电路板(10)远离金属电极(8)的一侧固定连接有第一压电薄膜(11)，所述第一压电薄膜(11)的一侧固定连接有第二压电薄膜(12)，所述第二压电薄膜(12)的一侧固定连接有柔性保护层(13)，所述柔性保护层(13)的一侧固定连接有感应触头(14)。

2.根据权利要求1所述的一种触觉传感器，其特征在于：所述矩形感应电极(5)的数量为四个，四个所述矩形感应电极(5)分布在中心电极(4)的外部。

3.根据权利要求1所述的一种触觉传感器，其特征在于：所述中心电极(4)和矩形感应电极(5)的一侧均固定连接有焊盘，所述中心电极(4)和矩形感应电极(5)通过焊盘和固定基板(1)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种触觉传感器，其特征在于：所述凹槽(7)的大小和金属凸起(9)的大小相适配，所述金属凸起(9)活动连接于凹槽(7)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种触觉传感器，其特征在于：所述第一压电薄膜(11)和第二压电薄膜(12)的表面均设置有凸起，所述凸起设置为波浪形，所述第一压电薄膜(11)通过凸起和第二压电薄膜(12)卡接。

6.根据权利要求5所述的一种触觉传感器，其特征在于：所述第一压电薄膜(11)和第二压电薄膜(12)均为柔性导电材质。

7.根据权利要求1所述的一种触觉传感器，其特征在于：所述感应触头(14)顶部的一端设置为球形，所述感应触头(14)的外表面固定连接有防滑凸起。

8.根据权利要求1所述的一种触觉传感器，其特征在于：所述介质层(6)为聚酰亚胺材质。