[实用新型]一种触觉传感器

说明书

本实用新型涉及传感设备技术领域，具体为一种触觉传感器，包括固定基板，所述固定基板的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部固定连接有下柔性印刷电路板，所述下柔性印刷电路板的表面固定连接有中心电极和矩形感应电极，所述中心电极的表面固定连接有介质层，所述介质层的内部固定开设有凹槽，所述介质层远离中心电极的一侧固定连接有金属电极。该触觉传感器，通过第一压电薄膜和第二压电薄膜的表面波浪形的凸起，使感应触头在接受到信号时，通过波浪形的凸起能够全方位的接受接触不同物体对压电薄膜的压力，反应出触觉传感器单元的受力大小产生的不同压力，能够通过信号的通断反映物体的表面形貌，实现对各个方向剪切力的精确捕捉。

技术领域

本实用新型涉及传感设备技术领域，具体为一种触觉传感器。

背景技术

触觉传感器是用于机器人中模仿触觉功能的传感器用于机器人中模仿触觉功能的传感器，

触觉是人与外界环境直接接触时的重要感觉功能，研制满足要求的触觉传感器是机器人发展中的技术关键之一，随着微电子技术的发展和各种有机材料的出现，已经提出了多种多样的触觉传感器的研制方案，但目前大都属于实验室阶段，达到产品化的不多，触觉传感器按功能大致可分为接触觉传感器、力矩觉传感器等等，现有的触觉传感器存在以下缺点：

1、现有的触觉传感器多采用刚性基体，缺乏应有的柔性，导致触觉传感器的灵敏度较低，不利于信息的检测；

2、现有的传感器在介质层和金属电极的接触面积较小加工难度大,因此需要改进。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种触觉传感器，通过设置第一压电薄膜和第二压电薄膜，通过第一压电薄膜和第二压电薄膜表面的波浪形凸起，使感应触头在接受到信号时，通过波浪形的凸起能够全方位的接受接触不同物体对压电薄膜的压力，准确反应出触觉传感器单元的受力大小不同时，产生的不同压力解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种触觉传感器，包括固定基板，所述固定基板的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部固定连接有下柔性印刷电路板，所述下柔性印刷电路板的表面固定连接有中心电极和矩形感应电极，所述中心电极的表面固定连接有介质层，所述介质层的内部固定开设有凹槽，所述介质层远离中心电极的一侧固定连接有金属电极，所述金属电极靠近凹槽的一侧固定连接有金属凸起，所述金属电极顶部的一侧固定连接有上柔性印刷电路板，所述上柔性印刷电路板远离金属电极的一侧固定连接有第一压电薄膜，所述第一压电薄膜的一侧固定连接有第二压电薄膜，所述第二压电薄膜的一侧固定连接有柔性保护层，所述柔性保护层的一侧固定连接有感应触头。

可选的，所述矩形感应电极的数量为四个，四个所述矩形感应电极分布在中心电极的外部。

可选的，所述中心电极和矩形感应电极的一侧均固定连接有焊盘，所述中心电极和矩形感应电极通过焊盘和固定基板固定连接。

可选的，所述凹槽的大小和金属凸起的大小相适配，所述金属凸起活动连接于凹槽的内部。

可选的，所述第一压电薄膜和第二压电薄膜的表面均设置有凸起，所述凸起设置为波浪形，所述第一压电薄膜通过凸起和第二压电薄膜卡接。

可选的，所述第一压电薄膜和第二压电薄膜均为柔性导电材质。

可选的，所述感应触头顶部的一端设置为球形，所述感应触头的外表面固定连接有防滑凸起。

可选的，所述介质层为聚酰亚胺材质。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种触觉传感器，具备以下有益效果：