[实用新型]一种爬壁机器人投放装置有效
| 申请号： | 201921438502.7 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN210589382U | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 唐坡;吴加敏;陈天剑;岳麒;王见强;张文佳;葛荣 | 申请（专利权）人： | 中核四川环保工程有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 李蕊 |
| 地址： | 628000*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种爬壁机器人投放装置，包括固定组件、平移组件、翻转组件和控制箱，固定组件包括底座和吊装支撑板，吊装支撑板顶部设置有吊装孔；平移组件包括伸缩支架、壳体和用于控制伸缩支架伸缩的驱动组件，驱动组件设置于壳体内部，伸缩支架一端与吊装支撑板固定连接，另一端与壳体固定连接，驱动组件与伸缩支架固定连接，壳体底部设置有滚轮；翻转组件包括第一推杆电机和渐变底板，渐变底板上设置有第一摄像头，第一推杆电机通过电机支座与壳体连接，第一推杆电机通过翻转铰链支座与渐变底板连接；驱动组件、第一推杆电机和第一摄像头均与控制箱电连接。该装置可有效解决爬壁机器人在翻转过程中出现的运行不稳定，翻转困难的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 投放 装置 | ||
【主权项】：
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