[实用新型]一种全断面隧道掘进机换刀机器人的换刀试验装置

摘要

本实用新型提出了一种全断面隧道掘进机换刀机器人的换刀试验装置，用于解决人工更换滚刀的时间成本高，安全性差，且滚刀姿态各异的技术问题。本实用新型包括移动装置，移动装置上部固定有旋转装置，旋转装置上活动设有与滚刀相匹配的刀箱容器。移动装置可以带动其上的旋转装置竖直方向上下升降、纵向方向前后移动和横向方向水平移动，刀箱容器可在旋转装置上旋转。本实用新型结构简单，易操作，通过调整四个可移动方向，模拟滚刀在刀盘上处于不同的位置和姿态；可在实验室中模拟真实环境下的机器人换刀技术，大大降低了研发成本和周期，为全断面隧道换刀机器人的前期技术研究验证和换刀技术的成功研发奠定了基础。