[实用新型]行走和跑步的机构

摘要

本实用新型提供了一种行走和跑步的机构，包括移动装置主体；所述移动装置主体的底部安装有行走机构；所述移动装置主体内腔的前端安装有减速箱模组。本发明提供了一种行走和跑步的机构，由于离合偏心轮A和离合偏心轮B的相对咬合端上分别留有180度的错位空间，为半凸块状结构，其离合偏心轮A和离合偏心轮B的两个弧面凸块共同构成半圆柱状结构，当马达电机正转，再同图9‑图11的结构组合从而实现了走路功能，当马达电机反转再同时带动离合偏心轮B和离合偏心轮A和左偏心轮同向输出，再同图9‑图11的结构组合从而实现了跑步的功能，并且前移动轴的轮安装模组部分的前端斜向下倾斜，配合离合输出模组实现奔跑和走路之间的切换。