[实用新型]行走和跑步的机构

权利要求书

1.一种行走和跑步的机构，其特征在于，包括：移动装置主体(1)；所述移动装置主体(1)的底部安装有行走机构(2)；所述移动装置主体(1)内腔的前端安装有减速箱模组(3)；所述减速箱模组(3)与马达电机(4)通过皮带转动相连接；所述减速箱模组(3)通过内齿轮组与离合输出模组(5)转动相连接。

2.根据权利要求1所述的行走和跑步的机构，其特征在于，所述移动装置主体(1)上还包括有电池盒(101)，所述电池盒(101)安装在移动装置主体(1)的内腔底部。

3.根据权利要求1所述的行走和跑步的机构，其特征在于，所述行走机构(2)还包括有后移动轴(201)、前移动轴(202)、轮子(203)、轮安装模组(204)、后连杆(205)、前连杆(206)、右连杆(207)、左连杆(208)和旋转轴(209)，两个所述后移动轴(201)分别安装在移动装置主体(1)的后端，而两个前移动轴(202)则转动安装在移动装置主体(1)的前端，所述后移动轴(201)和所述前移动轴(202)底部设置的轮安装模组(204)中部通过旋转轴(209)转动连接有轮子(203)，所述后移动轴(201)的上端转动连接有后连杆(205)，所述前移动轴(202)的上端转动连接有前连杆(206)，右侧的所述后移动轴(201)和所述前移动轴(202)上端的后连杆(205)和前连杆(206)之间通过右连杆(207)转动相连接，而左侧的所述后移动轴(201)和所述前移动轴(202)上端的后连杆(205)和前连杆(206)之间通过左连杆(208)转动相连接。

4.根据权利要求1所述的行走和跑步的机构，其特征在于，所述离合输出模组(5)还包括有离合偏心轮A(501)、离合偏心轮B(502)、转动轴(503)、齿轮(504)和左偏心轮(505)，所述转动轴(503)的左端套接有左偏心轮(505)与左侧的前连杆(206)转动相连接，所述转动轴(503)的右端固定套接有离合偏心轮A(501)，而离合偏心轮A(501)的内侧又咬合有离合偏心轮B(502)，所述转动轴(503)的中部固定设置有齿轮(504)，其齿轮(504)与减速箱模组(3)中的齿轮组转动相连接。

5.根据权利要求4所述的行走和跑步的机构，其特征在于，所述离合偏心轮A(501)和离合偏心轮B(502)的相对咬合端上分别留有180度的错位空间，为半凸块状结构，其离合偏心轮A(501)和离合偏心轮B(502)的两个弧面凸块共同构成半圆柱状结构。

6.根据权利要求3所述的行走和跑步的机构，其特征在于，所述前移动轴(202)的轮安装模组(204)部分的前端斜向下倾斜，且旋转轴(209)安装在凹型的制动槽(6)中，而轮子(203)的前端则安装有倒置的L状的制动块(7)，当旋转轴(209)滑移到制动槽(6)前端时，轮子与制动块(7)相卡接。

7.根据权利要求4所述的行走和跑步的机构，其特征在于，所述转动轴(503)为矩形柱状结构。