[实用新型]行走和跑步的机构

说明书

本实用新型提供了一种行走和跑步的机构，包括移动装置主体；所述移动装置主体的底部安装有行走机构；所述移动装置主体内腔的前端安装有减速箱模组。本发明提供了一种行走和跑步的机构，由于离合偏心轮A和离合偏心轮B的相对咬合端上分别留有180度的错位空间，为半凸块状结构，其离合偏心轮A和离合偏心轮B的两个弧面凸块共同构成半圆柱状结构，当马达电机正转，再同图9‑图11的结构组合从而实现了走路功能，当马达电机反转再同时带动离合偏心轮B和离合偏心轮A和左偏心轮同向输出，再同图9‑图11的结构组合从而实现了跑步的功能，并且前移动轴的轮安装模组部分的前端斜向下倾斜，配合离合输出模组实现奔跑和走路之间的切换。

技术领域

本发明涉及玩具、玩具驱动机构技术领域，更具体地说，特别涉及一种行走和跑步的机构。

背景技术

目前，市面上具有一些仿动物形象的一些儿童车玩具，如机器狗，可以进行移动，如专利申请书CN201520976859.6中一种机器狗。机器狗包括躯体、头部和腿部结构。机器狗还包括为机器狗本体提供跟随动力的跟随动力系统，跟随动力系统包括发射器、接收器、控制装置和驱动装置，接收器和驱动装置分别与所述控制装置连接，接收器、控制装置和驱动装置均装设在机器狗本体上，发射器发射跟随信号给接收器，接收器接收跟随信号并反馈给控制装置，控制装置根据接收器的反馈信号控制驱动装置驱动机器狗本体跟随发射器的位置行进、后退或转弯。家长能够通过跟随动力系统让机器狗带着骑坐在机器狗上的儿童跟随自己的位置行进、后退或转弯，也可以将发射器放置在儿童身上让机器狗跟随儿童一起运动行进、后退或转弯，使机器狗变成儿童的玩具。

现有市场上的机器狗都是通过一个马达电机实现的只要有走路的功能，没有跑步的功能，更不能够进行行走和跑步切换，体现效果不佳，并且，在地面走路时，极易出现打滑的问题。

发明内容

(一)技术问题

综上所述，本发明提供一种行走和跑步的机构，通过结构与功能性的改进，以解决现有市场上的机器狗都是通过一个马达电机实现的只要有走路的功能，没有跑步的功能，更不能够进行行走和跑步切换，体现效果不佳，并且，在地面走路时，极易出现打滑的问题。

(二)技术方案

本发明提供了一种行走和跑步的机构，用于对行走和跑步的机构进行技术革新，在本发明提供的行走和跑步的机构中，具体包括：移动装置主体；所述移动装置主体的底部安装有行走机构；所述移动装置主体内腔的前端安装有减速箱模组；所述减速箱模组与马达电机通过皮带转动相连接；所述减速箱模组通过内齿轮组与离合输出模组转动相连接。

优选地，所述移动装置主体上还包括有电池盒，所述电池盒安装在移动装置主体的内腔底部。

优选地，所述行走机构还包括有后移动轴、前移动轴、轮子、轮安装模组、后连杆、前连杆、右连杆、左连杆和旋转轴，两个所述后移动轴分别安装在移动装置主体的后端，而两个前移动轴则转动安装在移动装置主体的前端，所述后移动轴和所述前移动轴底部设置的轮安装模组中部通过旋转轴转动连接有轮子，所述后移动轴的上端转动连接有后连杆，所述前移动轴的上端转动连接有前连杆，右侧的所述后移动轴和所述前移动轴上端的后连杆和前连杆之间通过右连杆转动相连接，而左侧的所述后移动轴和所述前移动轴上端的后连杆和前连杆之间通过左连杆转动相连接。

优选地，所述离合输出模组还包括有离合偏心轮A、离合偏心轮B、转动轴、齿轮和左偏心轮，所述转动轴的左端套接有左偏心轮与左侧的前连杆转动相连接，所述转动轴的右端固定套接有离合偏心轮A，而离合偏心轮A的内侧又咬合有离合偏心轮B，所述转动轴的中部固定设置有齿轮，其齿轮与减速箱模组中的齿轮组转动相连接。

优选地，所述离合偏心轮A和离合偏心轮B的相对咬合端上分别留有180度的错位空间，为半凸块状结构，其离合偏心轮A和离合偏心轮B的两个弧面凸块共同构成半圆柱状结构。