[实用新型]针对大型长梁或柱形结构PC构件的自动喷淋养护机器人

摘要

本实用新型公开了一种针对大型长梁或柱形结构PC构件的自动喷淋养护机器人，包括车体和设置在车体上的行走装置、喷淋装置和电控装置；行走装置包括车轮、车轮驱动部件和车轮转向结构；喷淋装置包括水箱、喷淋机械臂和喷嘴，喷淋机械臂包括基础折叠臂和至少一节伸缩臂，基础折叠臂铰接安装在底座上，基础折叠臂与车体或底座之间设有翻折控制部件，伸缩臂通过伸缩滑移控制部件滑移配合安装在基础折叠臂上，喷嘴安装在伸缩臂末节的端部、且喷嘴沿左右方向喷射设置。本实用新型结构设计轻盈、空间占用小，能够在实现对大型长梁或柱形结构PC构件模进行喷淋养护的前提下实现具有较高的灵活性，特别适用于大型长梁或柱形结构PC构件生产线。