[实用新型]针对大型长梁或柱形结构PC构件的自动喷淋养护机器人

权利要求书

1.一种针对大型长梁或柱形结构PC构件的自动喷淋养护机器人，其特征在于，包括车体(1)和设置在车体(1)上的行走装置(2)、喷淋装置(3)和电控装置；

所述的行走装置(2)设置在车体(1)的底部，包括车轮、车轮驱动部件和车轮转向结构；

所述的喷淋装置(3)包括水箱(31)、喷淋机械臂(32)和喷嘴(33)；水箱(31)固定安装在车体(1)上，水箱(31)内设有潜水泵；喷淋机械臂(32)通过底座安装在车体(1)上，喷淋机械臂(32)包括基础折叠臂(321)和至少一节伸缩臂(322)，基础折叠臂(321)铰接安装在底座上，基础折叠臂(321)与车体(1)或底座之间设有翻折控制部件(323)，伸缩臂(322)通过伸缩滑移控制部件(324)滑移配合安装在基础折叠臂(321)上；喷嘴(33)安装在伸缩臂(322)末节的端部、且喷嘴(33)沿左右方向喷射设置，喷嘴(33)通过软管与水箱(31)内的潜水泵的泵出端连接；

所述的电控装置包括控制器、车体移动控制回路、喷淋控制回路，控制器分别与翻折控制部件(323)、伸缩滑移控制部件(324)、水箱(31)内的潜水泵、行走装置(2)的车轮驱动部件电连接。

2.根据权利要求1所述的针对大型长梁或柱形结构PC构件的自动喷淋养护机器人，其特征在于，基础折叠臂(321)前后方向摆动设置，喷嘴(33)至少成对设置为两件、且两件喷嘴(33)背对设置。

3.根据权利要求1所述的针对大型长梁或柱形结构PC构件的自动喷淋养护机器人，其特征在于，车轮是万向对辊轮结构，车轮包括至少四件辊轮，每件辊轮上均设有辊轮驱动，辊轮的辊状外表面上设有多个沿辊状外表面呈螺旋状的螺旋凸起、且多个螺旋凸起沿辊轮的旋转中心均布设置，螺旋凸起在辊轮旋转移动过程中与地面摩擦可提供倾斜于辊轮移动方向的分力、进而可以实现转向，每两件辊轮同心设置、并分别相对于车体(1)左右对称设置构成前辊轮组和后辊轮组，且前辊轮组和后辊轮组相对于车体(1)前后对称设置；四件辊轮驱动分别与电控装置的控制器电连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的针对大型长梁或柱形结构PC构件的自动喷淋养护机器人，其特征在于，车体(1)上还设有具有控制阀组的车载液压泵站，车轮驱动部件是液压马达结构，翻折控制部件(323)和伸缩滑移控制部件(324)均是液压缸结构，车轮驱动部件、翻折控制部件(323)和伸缩滑移控制部件(324)分别通过液压管路与车载液压泵站的控制阀组连接，控制阀组与电控装置的控制器电连接。

5.根据权利要求1或2或3所述的针对大型长梁或柱形结构PC构件的自动喷淋养护机器人，其特征在于，车体(1)上设有距离传感器，距离传感器与电控装置的控制器电连接。

6.根据权利要求1或2或3所述的针对大型长梁或柱形结构PC构件的自动喷淋养护机器人，其特征在于，喷嘴(33)上设有电子流量调节阀，电子流量调节阀与电控装置的控制器电连接。

7.根据权利要求1或2或3所述的针对大型长梁或柱形结构PC构件的自动喷淋养护机器人，其特征在于，水箱(31)内设有电子液位计，电子液位计与电控装置的控制器电连接，电控装置还包括自动补水控制回路。