[实用新型]一种基于单双目视觉的机器人自动焊接系统有效
| 申请号： | 201921417738.2 | 申请日： | 2019-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN211072355U | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 谢盛;魏昕;梁梓铭;屈海艳;林佳杰 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 511404 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人智能制造技术领域，提出一种基于单双目视觉的机器人自动焊接系统，包括前置视觉检测模块、运动控制模块、焊枪，其中前置视觉检测模块包括单目相机、双目相机、防飞溅挡板、图像采集卡，运动控制模块包括上位机、机器人控制器、运动轴执行机构；单目相机设置在焊枪的一侧，防飞溅挡板设置在单目相机与焊枪之间，双目相机设置在单目相机的另一侧，且单目相机和双目相机分别通过图像采集卡与上位机连接；上位机对焊缝图像进行分析处理，分别得到工件及焊缝的坐标以及运动轴执行机构的运动轨迹规划结果，并通过机器人控制器将运动轨迹规划结果相应的控制命令传送到运动轴执行机构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 视觉 机器人 自动 焊接 系统 | ||
【主权项】：
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