[实用新型]一种螺栓紧固机器人自动回转控制装置

摘要

本实用新型公开了一种螺栓紧固机器人自动回转控制装置，包括旋转支撑组件、底座支撑组件、旋转驱动组件，所述旋转支撑组件包括回转支承、固定于回转支承上的旋转台面、固定于旋转台面上端面用于定位风电轮毂的定位组件，所述底座支撑组件固定在回转支承下方用于固定和支撑回转支承，所述旋转驱动组件安装在底座支撑组件上用于驱动回转支承旋转，包括伺服电机、与伺服电机连接的减速机、固定在减速机输出轴上的小齿轮，所述小齿轮与回转支承的外齿啮合。本实用新型可精确的控制旋转台面的旋转角度，满足自动化智造所需求的精确定位，可通过集成自动化设备满足自动化生产，减少人工的操作，提高作业效率。