[实用新型]机械手的启动控制装置有效
| 申请号： | 201921398604.0 | 申请日： | 2019-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN210616556U | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 何定坤;王光能;张国平;陈凯泽;高云峰 | 申请（专利权）人： | 大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 深圳中细软知识产权代理有限公司 44528 | 代理人： | 彭佳伟 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机械手的启动控制装置，该装置包括用于输入按键触发信号的按键输入模块和用于输入直流电源的电源输入模块，所述装置还包括逻辑判断模块、开关模块、电源转换模块和PFGA模块，所述逻辑判断模块、开关模块、电源转换模块和PFGA模块依次电连接，所述PFGA模块与所述逻辑判断模块电连接，所述按键输入模块与所述逻辑判断模块电连接，所述电源输入模块与所述逻辑判断模块、开关模块电连接；所述逻辑判断模块用于接收所述按键触发信号，并基于电路逻辑判断为开启信号时，开启所述开关模块，所述直流电源传输至所述电源转换模块，所述电源转换模块经过降压后给所述PFGA模块供电。通过上述装置，可以降低机械手的启动电路的功耗及器件成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 启动 控制 装置 | ||
【主权项】：
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