[实用新型]越障轮装置及自行走机器人有效
| 申请号： | 201921394296.4 | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN211212970U | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 郭辉;王攀;程福萍 | 申请（专利权）人： | 江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/24;A47L11/28 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 刘欣;张颖玲 |
| 地址： | 215144 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种越障轮装置及自行走机器人，越障轮装置包括轮体以及越障组件；轮体具有转动轴线以及滑槽；越障组件包括支腿和动力机构；动力机构能够驱动支腿在滑槽内沿与转动轴线平行的方向往复运动。本申请实施例的越障轮装置，斜向接触障碍物时，支腿能够伸出轮体外侧表面并抵靠在障碍物的顶部表面，将轮体逐渐抬升至与障碍物顶部表面接近的位置，以辅助越障轮装置翻越该障碍物。本申请实施例的越障轮装置通过纯机械结构实现越障轮装置的越障功能，结构简单，制造成本低，可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 越障 装置 行走 机器人 | ||
【主权项】：
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